齒輪齒條式轉向器，一般由轉向齒輪2、轉向齒條3、殼體和預緊力調整裝置等組成，如圖2所示。轉向齒輪通過軸承支承在殼體內，轉向齒輪的一端與轉向軸連接，將駕駛員的轉向操縱力輸入，另一端與轉向齒條直接嚙合，形成一對傳動副，并通過轉向齒條傳動，帶動橫拉桿，使轉向節(jié)轉動。為保證齒輪齒條無間隙嚙合，補償彈簧5 產生的壓緊力通過壓板6 將轉向齒輪2和轉向齒條3壓靠在一起。彈簧的預緊力可以通過調整螺柱4進行調整。

向器又名轉向機、方向機，它是轉向系中重要的部件。它的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。

常用的轉向器有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環(huán)球式。

是一種常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。所以，這是一種簡單的轉向器。