減速機分類

1.齒輪減速機

優(yōu)點：傳動率高，運轉平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。（使用量多）

缺點：輸入軸和輸出軸不在一條直線上

2.行星減速機

優(yōu)點：精度較高，重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強。（一般搭配步進伺服電機）

缺點：傳遞效率稍低，結構復雜，價格略高。

3.渦輪減速機

優(yōu)點：有反向自鎖功能，有較大減速比。（還記得分割器上用的就是它）

缺點：傳遞效率低，體積大，精度一般。

4.諧波減速機

優(yōu)點：體積不大、精度很高。（精度超過行星減速機，一般用在機器人等高精密產(chǎn)品上）

缺點：柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。