鉆機(jī)是完成鉆進(jìn)施工的主機(jī)，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進(jìn)，并通過鉆機(jī)上的升降機(jī)來完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。泵的主要功能則是向孔內(nèi)輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。按鉆進(jìn)方法可把鉆機(jī)分成四類：

(1)沖擊式鉆機(jī)：鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式鉆機(jī)。

(2)回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)：立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)；轉(zhuǎn)盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機(jī)；移動回轉(zhuǎn)器-全液壓動力頭式、機(jī)械動力頭式鉆機(jī)。

(3)振動鉆機(jī)。

(4)復(fù)合式鉆機(jī)：振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等功能以不同組合方式復(fù)合在一起的鉆機(jī)。