打印機的打印速度是用每分鐘打印多少頁紙（PPM）來衡量的。廠商在標注產(chǎn)品的技術(shù)指標時通常都會用黑白和彩色兩種打印速度進行標注，因為打印圖像和文本時打印機的打印速度是有很大不同的。另一方面打印速度還與打印時設(shè)定的分辨率有直接的關(guān)系，打印分辨率越高，打印速度自然也就越慢了。所以對衡量打印機的打印速度必須在統(tǒng)一標準下進行綜合的評定。

廚房小票打印機大多都是采用熱敏打印技術(shù)，即打印耗材是熱敏紙。