安裝在固定結構或移動式結構上的轉臂起重機,車輛等可以直接從起重機下面的通道中通過。龍門吊車是橋式起重機的一種變形，又叫門式起重機。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。