伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉儲、建筑和軍事等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構(gòu)進行運動和受力分析,構(gòu)造了機構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機構(gòu)的受力進行細(xì)致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點, , pt25蜘蛛式高空作業(yè)平臺是一種新型的高空作業(yè)機械,主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結(jié)構(gòu)的裝飾、維護等作業(yè),具有、、作業(yè)范圍大、適應(yīng)力強等優(yōu)點。將仿真分析技術(shù)引入高空作業(yè)平臺進行液壓系統(tǒng)研究,獲得其動態(tài)性能及運行狀況,為高空作業(yè)平臺設(shè)計及制造提供有價值的參考,具有十分重要的現(xiàn)實意義。

本文主要研究內(nèi)容如下:1.對高空作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析,說明其液壓系統(tǒng)的工作原理,并獲得平臺各個動作與電磁閥的邏輯關(guān)系。對液壓系統(tǒng)內(nèi)的裝置與負(fù)載敏感多路閥做了進一步的分析,研究系統(tǒng)工作時的性與穩(wěn)定性。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計算結(jié)果對比,驗證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對整機模型進行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計,縮短了其設(shè)計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計提供了參考。