履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論：帶有多履帶行走裝置的車輛在直線行走時(shí)與雙履帶行走裝置車輛基本相同，只是多履帶行走裝置的履帶一般沒有履刺，只是靠履帶板與地面的摩擦而獲得切線牽引力。對(duì)于多履帶車輛的轉(zhuǎn)向卻不同于雙履帶車輛常用的滑移轉(zhuǎn)向，它是靠一條或多條履帶相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)一定的角度，以使車輛按曲線路徑行駛的。它的轉(zhuǎn)向方式接近于輪式車輛的轉(zhuǎn)向。偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向時(shí)，由于接觸面積大，地面通過(guò)履帶給車輛的一個(gè)很大的轉(zhuǎn)向阻力矩。下面我們討論一下偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論。(1)由于多履帶車輛履帶架多采用多級(jí)平衡梁結(jié)構(gòu)，可以認(rèn)為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經(jīng)過(guò)平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。由于多履帶車輛履帶板一般無(wú)履刺，可認(rèn)為履帶與地面的摩擦服從庫(kù)侖定律，其摩擦特性在各個(gè)方向均相同。

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農(nóng)用履帶爬山車在東川運(yùn)輸?shù)V石嗎，元謀上山果園履帶車，雙柏履帶運(yùn)輸車，華寧礦石運(yùn)輸履帶車。

履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機(jī)械如挖掘機(jī)；輪式的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率比履帶式??；但輪式的造價(jià)及養(yǎng)護(hù)比履帶式的便宜。難的是調(diào)整，就是怎么樣把機(jī)器用好。根據(jù)作物狀況的不同，收割機(jī)要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺；此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風(fēng)扇風(fēng)量、送塵位置、振動(dòng)片篩斜度等等。這個(gè)是技術(shù)活，沒一季的積累掌握不好，有些機(jī)手開了四五年對(duì)此一無(wú)所知的都有。履帶車的設(shè)計(jì)是針對(duì)早期履帶與車輪兩種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時(shí)履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時(shí)輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時(shí)所能夠通過(guò)的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。首先糾正你的一個(gè)觀點(diǎn)，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。