動的位置能夠換成通過球面來轉動，通過球面來轉動的位置能夠換成通過十字軸來轉動，

但是要注意的是，如果前后調平油缸與載貨臺之間通過十字軸相轉動連接，并且載貨臺與

履帶底盤也通過十字軸相轉動連接時，該兩個十字軸的第二轉動軸的軸心線必須處于同一

條線上，這樣，在左右調平時，載貨臺能夠繞著這兩個十字軸的第二轉動軸的軸心線進行轉

動。進一步來說，上面實施例中，通過轉動軸桿來轉動的位置能夠換成球面轉動，相固定設

置的位置能夠換成通過轉動軸桿來轉動或通過十字軸來轉動或通過球面轉動，采用固定設

置相對于轉動設置來說為優(yōu)選，因為固定設置使得載貨臺載貨時更為穩(wěn)定。更進一步來說，

上面實施例中，通過轉動軸桿來轉動的位置能夠換成固定設置，此時，前后調平油缸與左右

調平油缸的缸體是固定設置在履帶底盤上的，前后調平油缸與左右調平油缸的活塞桿均豎

直設置，前后調平油缸與左右調平油缸的活塞桿能夠通過十字軸或球面與載貨臺相轉動連

接，這樣才能完成載貨臺的調平。

[0019] 前后調平油缸4 及左右調平油缸5 上活塞桿7 伸縮量的調節(jié)方式能夠是手動調節(jié)

或者自動調節(jié)，手動調節(jié)是設置用于調節(jié)前后調平油缸4 及左右調平油缸5 的伸縮量的控

制部件：一是設置在駕駛室內的與前后調平油缸4 及左右調平油缸5 相信號連接的控制按

鈕，或者是操作者通過遙控器上的與前后調平油缸4 及左右調平油缸5 均有信號連接關系

的控制按鍵進行控制；自動調節(jié)方式是設置能夠自動檢測爬坡角度后根據這個角度來進行

伸縮量調節(jié)的控制部件，另外也可以手動調節(jié)和自動調節(jié)相結合應用，在駕駛室內或者遙

控器上設置有手動和自動的切換按鈕。