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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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A06B-6140-H011春暖花開

2019-10-08 11:45:01  313次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:999

黃生 廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

伺服驅(qū)動系統(tǒng)(ServoSystem)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得到的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機(jī)時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點(diǎn),這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時(shí)簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

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一 概述

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備,電動機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動,從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多,本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分,對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用:

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息,通過伺服驅(qū)動系統(tǒng),轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動,完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有:

(1)伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力;

(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。

2 數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求:

數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床,精密機(jī)床和機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn),將率,高精度和高柔性集中于一體。

(1)可逆運(yùn)行

(2)速度范圍寬

(3)具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性

(4)響應(yīng)快速并無超調(diào)

(5)高精度

(6)低速度大轉(zhuǎn)矩

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