工業(yè)碼垛機器人
山東偉豪思智能倉儲有限公司
工業(yè)碼垛機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)碼垛機器人特點:
(1)可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
工業(yè)碼垛機器人的亮點:觸摸式操作屏幕、操作簡單;結構簡單、故障率低、易維修保養(yǎng);主要零件少,配件少、維護成本低;節(jié)能環(huán)保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;占地面積小,可適應各式工作環(huán)境;性高,可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。
工業(yè)碼垛機器人適用領域: 機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置,產品檢測和測試等;化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和準確性。
適用包裝形式:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標準抓手)
碼垛形式:靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
工業(yè)碼垛機器人能替代越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產品品質。能在不良工作環(huán)境中工作,提高生產效率,替代部分非技術工人。
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