現場考察，了解相關數據

a.設備相關數據，比如外形尺寸，相應兌現圖紙及尺寸

b.設備安裝場地的相關數據，是否與其他設備干涉

c.設備安裝使用的電氣相關數據，電壓是多少伏，能提供多大功率

準備一些行業(yè)標準，網上生產廠家的產品相關數據，各廠家都會提供原理、安裝尺寸等數據，為畫圖做好準備。

工業(yè)機器人夾具

均安裝在工業(yè)機器人上，用于工業(yè)自動化設備中，是現代工業(yè)自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現在現代工業(yè)生產中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

機械設計階段分別說明（一）計劃階段

在根據生產或生活的需要提出所要設計的新機器后，計劃階段只是一個預備階段。此時，對所要設計的機器僅有一個模糊的概念。

（二）方案設計階段

本階段對設計的成敗起關鍵的作用。在這一階段中也充分地表現出設計工作有多個解（方案）的特點。

機器的功能分析，就是要對設計任務書提出的機器功能中必須達到的要求、要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現，多項功能間有無矛盾，相互間能否替代等。后確定出功能參數，作為進一步設計的依據。在這一步驟中，要恰當處理需要與可能、理想與現實、發(fā)展目標與當前目標等之間可能產生的矛盾問題。

確定出功能參數后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。

討論機器的執(zhí)行部分時，首先是關于工作原理的選擇問題。例如，設計制造螺釘的機器時，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當然所設計出的機器就會根本不同。特別應當強調的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設計技術發(fā)展的重要途徑。