永磁同步電機(jī)可以將電機(jī)整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅(qū)系統(tǒng)，即一個(gè)輪軸就是一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，省去了一個(gè)齒輪箱。永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)主要有以下幾種：

(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高;

(2)PMSM發(fā)熱小，因此電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、噪聲小;

(3)系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無(wú)傳動(dòng)齒輪磨損、無(wú)傳動(dòng)齒輪噪聲，免潤(rùn)滑油、免維護(hù);

(4)PMSM允許的過(guò)載電流大，可靠性顯著提高;

(5)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動(dòng)的輕，單位重量的功率大;

(6)由于沒(méi)有齒輪箱，可對(duì)轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計(jì)：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車(chē)動(dòng)力性能大大提高。

獲得勵(lì)磁電流的方法稱(chēng)為勵(lì)磁方式。目前采用的勵(lì)磁方式分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是用直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源的直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)；另一類(lèi)是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵(lì)磁的整流器勵(lì)磁系統(tǒng)?，F(xiàn)說(shuō)明如下：

1 直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁 直流勵(lì)磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵(lì)或者他勵(lì)接法。采用他勵(lì)接法時(shí)，勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由另一臺(tái)被稱(chēng)為副勵(lì)磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。

2 靜止整流器勵(lì)磁 同一軸上有三臺(tái)交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵(lì)磁機(jī)和交流副勵(lì)磁機(jī)。副勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流開(kāi)始時(shí)由外部直流電源提供，待電壓建立起來(lái)后再轉(zhuǎn)為自勵(lì)(有時(shí)采用發(fā)電機(jī))。副勵(lì)磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過(guò)靜止晶閘管整流器整流后供給主勵(lì)磁機(jī)，而主勵(lì)磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過(guò)靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。

3 旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過(guò)電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，對(duì)于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵(lì)磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過(guò)熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。主勵(lì)磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。交流主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由同軸的交流副勵(lì)磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵(lì)磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱(chēng)為無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)。

地球也是一個(gè)大磁體，它的兩個(gè)極分別在接近地理南極和地理北極的地方。因此地球表面的磁體，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)因磁體同性相斥，異性相吸的性質(zhì)指示南北。這個(gè)道理古人不夠明白，但這類(lèi)現(xiàn)象他們很清楚。

分類(lèi)

磁鐵可分作“磁鐵”與“非磁鐵”。磁鐵可以是天然產(chǎn)物，又稱(chēng)天然磁石，也可以由人工制造（強(qiáng)的磁鐵是釹磁鐵）。而非性磁鐵，只有在某些條件下會(huì)有磁性，通常是以電磁鐵的形式產(chǎn)生，也就是利用電流來(lái)強(qiáng)化其磁場(chǎng)。

定義

磁鐵，應(yīng)該叫磁鋼，英文：Magnet，磁鋼主要分兩大類(lèi)，一類(lèi)是軟磁，一類(lèi)是硬磁。

磁鐵又名吸鐵石，是指在周?chē)妥陨韮?nèi)部存在磁場(chǎng)的物體或材質(zhì)，分為天然和人造兩大類(lèi)。人造磁鐵通常用金屬合金制成，具有強(qiáng)磁性。又可分作“性磁鐵”與“非性磁鐵”，即“硬磁”與“軟磁”。天然磁鐵主要成分：四氧化三鐵，化學(xué)式Fe3O4，常稱(chēng)“磁性氧化鐵”。具有磁性的黑色晶體?？梢钥闯墒茄趸瘉嗚F和氧化鐵組成的化合物。因在四氧化三鐵的晶體里存在著兩種不同價(jià)態(tài)的離子，其中三分之一是Fe2+，三分之二是Fe3+，是一種復(fù)雜的化合物。它不溶于水，也不能與水反應(yīng)。與酸反應(yīng)，不溶于堿。主要用于制底漆和面漆，用于電子工業(yè)的磁性材料，也用于建筑工業(yè)的防銹劑。