1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當場喪命，遂被取消。

機動車信號燈和非機動車信號燈

機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機動車通行。

非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機動車通行。

綠燈亮時，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當按照機動車信號燈的指示通行。

紅燈亮時，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導(dǎo)行人通行。

綠燈亮時，準許行人通過人行橫道。

紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經(jīng)進入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等候。

感應(yīng)控制

感應(yīng)控制是在交叉口進口道上設(shè)置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個交叉口得感應(yīng)控制，簡稱單點控制感應(yīng)控制。單點感應(yīng)控制隨檢測器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。