人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

機(jī)動車信號燈和非機(jī)動車信號燈

機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)無圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動車通行。

非機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動車通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機(jī)動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動車信號燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

車道信號燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導(dǎo)本車道 內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號燈

方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機(jī)動車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。