人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現(xiàn)的?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機來轉動齒輪。發(fā)動機和鏈條系統(tǒng)都安裝在構架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。

與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。

曳引系統(tǒng)包括曳引電動機、曳引繩輪、減速器、制動器、曳引機底座、盤車手輪等。曳引繩輪安裝在承載梁上。電梯曳引機是電梯運行的驅動機構，借助承載梁通過曳引繩輪，承擔了所有往復升降運動構件的全部載荷(動載、靜載)，承重梁多采用工字鋼結構。

懸掛補償系統(tǒng)由曳引繩、轎廂和對重的全部結構件、補償繩、張緊輪等組成。轎廂和對重是電梯垂直運行的主體部件，轎廂是載客和運貨的箱體容器。

導引系統(tǒng)包括導軌和導靴，引導轎廂和對重作垂直升降運動。

電氣系統(tǒng)是電梯的控制系統(tǒng)，包括各種接觸器、繼電器、控制器和顯示器等。

裝置有限速器、鉗、緩沖器、各種門裝置等。