大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類(lèi)是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

民族打擊樂(lè)器排鼓

排鼓是鼓類(lèi)樂(lè)器的新品種。出現(xiàn)于上世紀(jì)六十年代初，由中央廣播民族樂(lè)團(tuán)蔡惠泉、楊競(jìng)明等根據(jù)民間常用的中型堂鼓和腰鼓改革制作而成，以后又不斷有所改進(jìn)。排鼓由五個(gè)大小不同、發(fā)音有別的鼓組成一套。

打擊樂(lè)器被分為兩大類(lèi)，一類(lèi)為有音高樂(lè)器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類(lèi)為無(wú)音高 樂(lè)器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚(yú)、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，由于爵士鼓套鼓的多件樂(lè)器，發(fā)出的是不同的聲音，通過(guò)演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂(lè)。

古典打擊樂(lè)所用鼓槌一般用木質(zhì)鼓槌，而現(xiàn)代打擊樂(lè)則可根據(jù)樂(lè) 曲需要，既可使用木質(zhì)鼓槌，又可選用鋼絲制成的鋼絲刷。在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，爵士鼓演奏員 可以在演出中即興表演拋鼓槌和手指上的花活技巧， 也可使用桎音， 這在古典打擊樂(lè)中是一 般不會(huì)出現(xiàn)的。 在演出著裝上古典打擊樂(lè)是隨交響樂(lè)團(tuán)一起統(tǒng)一著裝的， 而現(xiàn)代打擊樂(lè)在通 常情況下則可以充分展示自己的服裝個(gè)性。