大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

板鼓

板鼓，打擊樂(lè)器。又名單皮、班鼓。唐代清樂(lè)中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠(yuǎn)。《清朝續(xù)文獻(xiàn)通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國(guó)戲曲樂(lè)隊(duì)中的指揮樂(lè)器。

古典打擊樂(lè)在交響樂(lè)中是一個(gè)分支，演奏中應(yīng)嚴(yán)格按照總譜要求完成自己的分工，服務(wù) 于總體的需要，不允許出現(xiàn)任何隨意性。而現(xiàn)代打擊樂(lè)中的爵士鼓，可以說(shuō)與主奏樂(lè)器同樣 具有領(lǐng)奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節(jié)奏性強(qiáng)、音量大、變化多的特點(diǎn)，鼓手通過(guò) 鼓點(diǎn)以及運(yùn)用的變化來(lái)把握整首樂(lè)曲的速度、力度、表情等，還可以通過(guò)自身嫻熟的技術(shù)， 在音樂(lè)高潮時(shí)即興演奏 solo，可隨主奏樂(lè)器的旋律和節(jié)奏而自由發(fā)揮，通過(guò)獨(dú)奏來(lái)表現(xiàn)某段 音樂(lè)或是鼓手的個(gè)人思想。 古典打擊樂(lè)通常在大的管弦樂(lè)隊(duì)中出現(xiàn)和使用， 而現(xiàn)代打擊樂(lè)可 編制為小團(tuán)體、小樂(lè)隊(duì)當(dāng)中。 當(dāng)然，兩者共同具有打擊樂(lè)的很多共性：首先，通過(guò)打擊樂(lè)的藝術(shù)表現(xiàn)力，帶給人們快 樂(lè)。 無(wú)論現(xiàn)代打擊樂(lè)還是古典打擊樂(lè)， 它們都是音樂(lè)， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂(lè)愛好者， 無(wú)論你是聽交響曲還是參加搖滾音樂(lè)會(huì)，都是為了通過(guò)觀看打擊樂(lè)的表演而得到享受和樂(lè) 趣。不論嚴(yán)肅的古典音樂(lè)還是現(xiàn)代打擊樂(lè)，都是為人們帶來(lái)娛樂(lè)的。

當(dāng)一名打擊樂(lè)演奏員，具備了相當(dāng)水平的 演奏技巧后， 對(duì)作品的理解和藝術(shù)修養(yǎng)將是對(duì)演奏員很重要的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。 古典打擊樂(lè)作品需 要有藝術(shù)修養(yǎng)的演奏員， 現(xiàn)代打擊樂(lè)演奏員也應(yīng)該具備， 這樣才能更加吸引觀眾和感動(dòng)觀眾。 小軍鼓不論在古典打擊樂(lè)中還是在現(xiàn)代打擊樂(lè)中，均通過(guò)難度較大的滾奏對(duì)音樂(lè)作品產(chǎn) 生不同的效果，定音鼓、馬林巴更是通過(guò)滾奏將音樂(lè)不斷推向高潮。在演奏方法上，無(wú)論在 手腕運(yùn)動(dòng)、力度變化、單色控制上均是大同小異。 無(wú)論古典打擊樂(lè)手還是現(xiàn)代打擊樂(lè)，都非常重視基本功的訓(xùn)練。