中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送機相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。

板鏈式裝配流水線

特點：承載的產品比較重，和生產線同步運行，可以實現(xiàn)產品的爬坡；生產的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實現(xiàn)產品的平穩(wěn)輸送。

差速輸送流水線

特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設旋轉、專機、檢測設備、機械手等。

由于該機運送貨物的臺板需反復使用，所以很少單臺使用，而是與各種專機如頂升平移機，頂升轉位機等配套構成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。它采用特制的，經表面處理的擠壓鋁合金型材作為導軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產品大批量連續(xù)生產。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設計使它具備多功能的特性。