自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法。

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。

②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。

由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門。）

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：

⑴門的啟閉機(jī)械化、自動化，運行可靠。門的啟閉實現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動，大大減輕了出入門的勞動強(qiáng)度和通行效率。由于采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和保護(hù)措施，使出入自動門更加可靠。

⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。

⑶自動門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設(shè)計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。

⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應(yīng)運而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動旋轉(zhuǎn)門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

設(shè)計要點

⑴技術(shù)技能。操作性能、性和環(huán)境因素等。

⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。

⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。

自動門設(shè)計基本內(nèi)容及設(shè)計基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動門設(shè)計基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計的要求。