按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進行分類

可分為起重機械、連續(xù)運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。

長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設(shè)備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業(yè)通常采用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業(yè)地點經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機。

散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般采用抓斗起重機、裝卸機、鏈斗式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓斗起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。

成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內(nèi)存放并且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。