自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

感應門：據(jù)該智能門的研發(fā)者稱，開發(fā)這樣的智能門能減少冷熱空氣的進入或流失，這非常有利于減少取暖或制冷設備開支。這道智能門還能夠識別出經常進入者的身份并阻止其他人隨便進入，這也增加了辦公場所或家庭的。

這種智能門上裝配有大量紅外傳感器，當人們需要穿過這扇門的時候，構成門扇的水平條(由計算機控制)便根據(jù)人的頭、肩、身軀、腳、手及隨身攜帶的箱包等參數(shù)再加上5厘米至15厘米的剩余活動空間準確打開。進出這扇門的人如果是乘坐輪椅或者是帶著寵物貓狗的話也不會遇到困難。

感應門的范圍和作用：

感應門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，應用非常廣泛。

使用感應門，可以節(jié)約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使我們的出入口顯得莊重。

門體方面一般采用鋼化玻璃、不銹鋼板、彩鋼板等或一些特殊的材質。