這些是安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼

A.00值數(shù)據(jù)錯 值錯誤或沒收到

A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到

A.04參數(shù)設(shè)置錯誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值

A.10過流 電源變壓器過流

A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤

A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯

A.51過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快

A.71過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行

A.72過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行

A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f

A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常

A.82值編碼器檢測錯誤 值編碼器檢測不正常

A.83值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓不正常

A.84值編碼器數(shù)據(jù)不對 值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

A.85值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

A.A1過熱 驅(qū)動器過熱

A.B1給定輸入錯誤 伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤

A.C1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控

A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯

A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

A.C4編碼器C相斷路 編碼器C相沒接

A.F1電源缺相 主電源一相沒接

A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤

A.99無錯誤 操作狀態(tài)不正常