SIMATIC S7-400

綜述

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

? 2 個中央控制器（機架）：

2 個分立的中央控制器（UR1/UR2），或 1 個分割為 2 個區(qū)的

中央控制器（UR2-H）。

? 每個中央控制器有 2 個同步模塊，通過光纖連接這兩個控制器

? 每個中央控制器有一個 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-

5H、CPU417-5H

? 在中央控制器機架有 S7-400 I/O 模板

? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分

布式 I/O

中央功能總是冗余配置的。

I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。

在單邊配置中，I/O 模板是單通道設計的，只能由二個中央控制

器中的一個配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進行：

? 插入到一個中央控制器以及/或

? 插入到擴展機架或分布式 I/O 站

在單邊配置中，讀到的信息同時提供給 2 個中央控制器，使訪

問 I/O 的操作正確地運行。如發(fā)生故障，屬于故障控制器的 I/O

模板退出運行。單邊配置適用于

? 不需要增加可靠性的應用場合

? 連接到以用戶程序為基礎的冗余 I/O 站?；诖朔N目的，系統(tǒng)

必須對稱的配置

設計

在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設計，但是兩個中央控制器

均可通過冗余的總線網(wǎng)絡訪問 I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入

? ET 200M 遠程 I/O 站。

通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到中央控制器

FM 和 CP 的冗余

功能模板（FM）和通訊模板有兩種冗余配置：

? 可切換的冗余設置：

FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成對的插入到可切換的

ET200M 中的一個。

? 雙通道冗余配置：FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單

元接口的擴展設備中（參考單邊配置）

實現(xiàn)模板的冗余有不同的方法。

? 由用戶編程：利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實現(xiàn)

冗余功能。

選擇主動模板并檢測任何故障以便啟動轉換機制。所要求的程序

和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結構相一致。

? 操作系統(tǒng)直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1

TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴展型）上，操作系統(tǒng)直接

支持冗余結構，詳細內容見通訊手冊。

I/O 模板的冗余有兩式：

? 在兩個可切換的 ET 200M 中用兩個相同的 I/O 模板。

? 用 2 個相同的模板，每個都可分配給 2 個子單元中的任何一個

子單元。

程序處理在用戶級中管理，其步驟在有關手冊中描述