駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉向角度過大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結構。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構等）、起重機構（吊臂、起升機構、變幅機構、支腿等）其他專用機構（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構（平板、滑動機構、傾斜機構、絞盤機構等）等。

清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸?shù)裙δ?，操作方便快捷、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。