清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

平板系列清障車具備“背”、“托”兩種功能，能一次性處理兩臺事故車，清障效率高，平板背載特別適合于長途作業(yè)。

上裝模塊化設計，可根據用戶的要求選配各種底盤。

平板為可折疊式平板，折疊板小傾斜角度可達°，適用范圍廣，能處理前保險杠較低的事故車輛。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉，旋轉功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現場，疏導交通。