HHL-23管道機(jī)器人海涵物聯(lián)-23
?360°全視頻檢測(cè)
機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍，20倍光學(xué)變倍。
?輔助照明系統(tǒng)
采用高亮低功率燈珠，準(zhǔn)確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。
?氣壓檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的。
?姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)
車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的。
?電動(dòng)液壓升降平臺(tái)
電動(dòng)升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測(cè)。
3、主要參數(shù)：
?爬行系統(tǒng):HHL-23
1)驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進(jìn)口雙電機(jī)，輸出功率200W×2；
2)轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：45度；
3)速度:無(wú)極變速，速度40m/min；
4)定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行
5)制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能；
6)適用管徑:DN250-DN1500；
7)車輪:配置兩組輪子（110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡(jiǎn)單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲，所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來(lái)調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8)升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí)，均無(wú)需更換此升降架；
9)工作溫度:-20℃～50℃；
10)防水等級(jí):IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
11)重量:20KG（包括：爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；
12)尺寸:580mm*172mm*176mm；
13)材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等；
?攝像頭：HHL-23
HHL-23管道機(jī)器人海涵物聯(lián)-23
1)攝像鏡頭:高性能MR鏡片；
2)成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；
3)分辨率:15倍機(jī)械變倍，自動(dòng)手動(dòng)聚焦，300萬(wàn)像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；
4)視角：100度；
5)靈敏度：0.01LUX；
6)燈光:四顆高亮LED大燈；
7)拍照:攝像中可一鍵拍照；
8)工作溫度:-20℃~50℃；
9)防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善；
10)鏡頭旋轉(zhuǎn):軸向360°，徑向180°；
?電動(dòng)盤線車
1)電纜盤：電纜絞盤由原廠生產(chǎn)，具有高機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性，控制整個(gè)電纜卷軸系統(tǒng)的電動(dòng)總成；
2)排線:帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置，保證牽線電纜在收放過(guò)程中有序排列；電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運(yùn)行；排列器設(shè)置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計(jì)數(shù)：帶有電纜長(zhǎng)度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計(jì)算電纜線的收放長(zhǎng)度；
3)電纜:電纜長(zhǎng)150米；直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉，可承受200kg拉力；
4)防護(hù):電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級(jí)IP68，防塵、防水浸；
5)電纜壽命:凱夫拉纖維，質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。
6)重量:30KG（包括電纜及電纜電動(dòng)盤）；
7)尺寸:325mm*410mm*350mm；
8)兼容性:可兼容多種型號(hào)的爬行器；
?無(wú)線控制器
1)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T14960-94
2)載波頻率：2.4GHz
3)發(fā)射功率：100mW
4)額定容量：5000mAh
5)額定電壓：12V
6)充電電壓：DC12.6V
?移動(dòng)電源
1)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB31241-2014
2)電池容量：2h
3)充電電壓：54.6V
4)充電電流：
5)標(biāo)稱電壓：48V
6)工作電壓范圍：42V-54.6V