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武漢海涵立科技有限公司

主營(yíng):武漢管道檢測(cè)機(jī)器人銷售,武漢電子產(chǎn)品生產(chǎn),武漢管道檢測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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海涵物聯(lián)CCTV管道機(jī)器人HHL-23型檢測(cè)機(jī)器人

2020-11-16 10:04:10  1169次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:100000

HHL-23管道機(jī)器人海涵物聯(lián)-23

?360°全視頻檢測(cè)

機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭,并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn),均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍,20倍光學(xué)變倍。

?輔助照明系統(tǒng)

采用高亮低功率燈珠,準(zhǔn)確控制燈珠亮度,降低功耗,讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。

?氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保設(shè)備及工作人員的。

?姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器,可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài),時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的。

?電動(dòng)液壓升降平臺(tái)

電動(dòng)升降高度220(±5)mm,適用于各種管道檢測(cè)。

3、主要參數(shù):

?爬行系統(tǒng):HHL-23

1)驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng),瑞士進(jìn)口雙電機(jī),輸出功率200W×2;

2)轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭;爬坡能力:45度;

3)速度:無(wú)極變速,速度40m/min;

4)定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行

5)制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能;

6)適用管徑:DN250-DN1500;

7)車輪:配置兩組輪子(110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪),車輪安裝簡(jiǎn)單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲,所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來(lái)調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便;

8)升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm,本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí),均無(wú)需更換此升降架;

9)工作溫度:-20℃~50℃;

10)防水等級(jí):IP68,基本構(gòu)造以防水方式組成,防水壓力2.5bar,水深25m;

11)重量:20KG(包括:爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪);

12)尺寸:580mm*172mm*176mm;

13)材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等;

?攝像頭:HHL-23

HHL-23管道機(jī)器人海涵物聯(lián)-23

1)攝像鏡頭:高性能MR鏡片;

2)成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器;

3)分辨率:15倍機(jī)械變倍,自動(dòng)手動(dòng)聚焦,300萬(wàn)像素(由線速換算)、水平分辨率2592*1520;

4)視角:100度;

5)靈敏度:0.01LUX;

6)燈光:四顆高亮LED大燈;

7)拍照:攝像中可一鍵拍照;

8)工作溫度:-20℃~50℃;

9)防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善;

10)鏡頭旋轉(zhuǎn):軸向360°,徑向180°;

?電動(dòng)盤線車

1)電纜盤:電纜絞盤由原廠生產(chǎn),具有高機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性,控制整個(gè)電纜卷軸系統(tǒng)的電動(dòng)總成;

2)排線:帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置,保證牽線電纜在收放過(guò)程中有序排列;電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng),電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運(yùn)行;排列器設(shè)置在電纜上方,阻止淤泥堆積;計(jì)數(shù):帶有電纜長(zhǎng)度編碼器,高精度(0.01m±)編碼器,用于計(jì)算電纜線的收放長(zhǎng)度;

3)電纜:電纜長(zhǎng)150米;直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉纖維,質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉,可承受200kg拉力;

4)防護(hù):電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置,防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離,連接器防水等級(jí)IP68,防塵、防水浸;

5)電纜壽命:凱夫拉纖維,質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉,是普通線纜壽命的兩倍多。

6)重量:30KG(包括電纜及電纜電動(dòng)盤);

7)尺寸:325mm*410mm*350mm;

8)兼容性:可兼容多種型號(hào)的爬行器;

?無(wú)線控制器

1)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T14960-94

2)載波頻率:2.4GHz

3)發(fā)射功率:100mW

4)額定容量:5000mAh

5)額定電壓:12V

6)充電電壓:DC12.6V

?移動(dòng)電源

1)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB31241-2014

2)電池容量:2h

3)充電電壓:54.6V

4)充電電流:

5)標(biāo)稱電壓:48V

6)工作電壓范圍:42V-54.6V

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