1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē),有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē),造成關(guān)門(mén)撞門(mén),而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén),這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門(mén)還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)的開(kāi)度,這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開(kāi)度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車(chē)的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì)。
另外,依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門(mén)性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門(mén)出于的考慮需有手自兩用關(guān)閉門(mén)功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失,必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問(wèn)題,有些廠家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開(kāi)關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。
快速門(mén)由門(mén)框架系統(tǒng),門(mén)簾系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制系統(tǒng)組成,系統(tǒng)組成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門(mén)簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車(chē)片,馬達(dá),減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國(guó)內(nèi)門(mén)業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
系統(tǒng):主要是紅外線電眼開(kāi)關(guān),氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是保護(hù)的別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動(dòng)卷閘門(mén)的20倍),車(chē)輛、行人無(wú)需等待,不構(gòu)成障礙,更高速的是,
快速卷簾門(mén)可滿足高性能物流及潔凈車(chē)間等場(chǎng)所,主要作用是快速隔離空氣對(duì)流從而保證車(chē)間空氣質(zhì)量無(wú)塵等級(jí),具有保溫、保濕、防塵、防風(fēng)、隔音、防異味等作用。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的增高,快速門(mén)成為了工業(yè)門(mén)行業(yè)的重要支柱產(chǎn)業(yè)以浙江理想門(mén)業(yè)為代表,累積28項(xiàng)專利并承接高難度工程,能夠提供全套三維設(shè)計(jì)方案以配合場(chǎng)地的要求和建筑風(fēng)格。
頂部結(jié)構(gòu):快速軟簾門(mén)(快速卷簾門(mén))的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)洞頂部機(jī)箱內(nèi),機(jī)箱由厚2mm厚鍍鋅鋼板制作而成兩端端由厚6mm鋼板制作,在端板上設(shè)有安裝卷軸軸承,驅(qū)動(dòng)電機(jī),平衡系統(tǒng)構(gòu)件的安裝座和安裝孔,鋼板表面經(jīng)噴塑處理成客戶要求的色彩。卷軸安裝于機(jī)箱內(nèi),由卷筒、軸端、軸承座等組成。卷筒尺寸根據(jù)門(mén)洞高、寬尺寸經(jīng)過(guò)計(jì)算,選擇合理尺寸,在這個(gè)門(mén)上,卷筒直徑為219mm。
防火卷簾門(mén)由簾板、卷簡(jiǎn)體、導(dǎo)軌、電氣傳動(dòng)等部分組成。簾板為1.5刪厚的冷軋帶鋼軋制成C型板重疊聯(lián)鎖,具有剛度好,密封性能優(yōu)的特點(diǎn)。亦可采用鋼質(zhì)r型串聯(lián)式組合結(jié)構(gòu)。另配溫感、煙感、光感報(bào)警系統(tǒng),水幕噴淋系統(tǒng),遇有火情自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)噴淋,門(mén)體自控下降,定點(diǎn)關(guān)閉,使受災(zāi)區(qū)域人員得以疏散。全系統(tǒng)防火綜合性能顯著。