行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結(jié)構(gòu)形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。我廠除生產(chǎn)標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設(shè)計制造。

直聯(lián)型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調(diào)速電動機、YEJ制動電動等。

轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉(zhuǎn)向器等。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運 W機構(gòu) 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

XWD擺線針輪減速機產(chǎn)品簡介：

1、結(jié)構(gòu)原理：行星擺線傳動,采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形 成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進行減速。

2、特點：采用行星傳動原理體積小，無軸向力，速比變化范圍大

3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實心軸輸出;輸入方式：電機輸入，軸輸入

4、輸入方式：直聯(lián)電機、實心軸、法蘭式輸入 。

5、平均效率：一級90%、二級88%。