橡膠機(jī)械是用以制造輪胎等各種橡膠制品的機(jī)械，包括通用橡膠機(jī)械、輪胎機(jī)械和其他橡膠制品機(jī)械三大類。

通用橡膠機(jī)械是制備膠料或半成品的機(jī)械，包括原材料加工機(jī)械、煉膠機(jī)、擠出機(jī)、壓延機(jī)、簾帆布預(yù)處理裝置和裁斷機(jī)等。

煉膠機(jī)分為開放式和密閉式兩類。開放式煉膠機(jī)主要用于橡膠的熱煉、壓片、破膠、塑煉和混煉等，開放式煉膠機(jī)在1826年就開始用于生產(chǎn)，它的結(jié)構(gòu)比較簡單，現(xiàn)代仍普遍使用；密閉式煉膠機(jī)主要用于橡膠的塑煉和混煉，它比開放式煉膠機(jī)多一個密煉室。自從1916年發(fā)明橢圓形轉(zhuǎn)子密閉式煉膠機(jī)以來，密閉式煉膠機(jī)在橡膠工業(yè)中迅速發(fā)展，后來又出現(xiàn)其他形式轉(zhuǎn)子的密閉式煉膠機(jī)。現(xiàn)代密閉式煉膠機(jī)的煉膠周期為2.5～3分鐘，密煉室的容量達(dá)650升。

擠出機(jī)是用于擠出胎面、內(nèi)胎、膠管和各種橡膠型條的橡膠機(jī)械，它還用于包覆電纜和電線產(chǎn)品等。常見的是螺桿擠出機(jī)，它在工作時，膠料借助擠出螺桿的旋轉(zhuǎn)作用在機(jī)筒內(nèi)攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機(jī)頭方向移動，后從口型擠出一定形狀的產(chǎn)品。

壓延機(jī)主要用于簾帆布的貼膠或擦膠、膠料的壓合、貼合壓型和壓花。臺壓延機(jī)于1857年制成并用于生產(chǎn)，其后不斷得到改進(jìn)。尤其是二十世紀(jì)50年代以來，塑料工業(yè)的發(fā)展有力地促進(jìn)了高精度、高速度壓延機(jī)的改進(jìn)。

輪胎機(jī)械包括輪胎成型機(jī)、輪胎鋼絲圈機(jī)械、輪胎定型硫化機(jī)、膠囊硫化機(jī)、墊帶硫化機(jī)、內(nèi)胎接頭機(jī)和內(nèi)胎硫化機(jī)，以及力車胎機(jī)械、輪胎翻修機(jī)械和再生膠生產(chǎn)機(jī)械等。世界60％以上的橡膠用于制造輪胎，因此輪胎機(jī)械在橡膠機(jī)械中占有重要地位。

輪胎成型機(jī)主要用于將掛膠簾布、鋼絲圈、胎面等各種部件貼合加工成輪胎的胎坯。按用途不同可分為普通輪胎成型機(jī)和子午線輪胎成型機(jī)兩大類。由一臺成型機(jī)完成子午線輪胎成型全過程的，稱為一次成型法；胎體用經(jīng)過改造的普通輪胎成型機(jī)制作，然后再在子午線輪胎成型機(jī)上成型的，稱為兩段成型法。

輪胎定型硫化機(jī)是用于汽車、工程車、拖拉機(jī)和飛機(jī)等充氣輪胎外胎硫化的機(jī)械，這種機(jī)器出現(xiàn)于二十世紀(jì)40年代。在定型硫化機(jī)上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎和后充氣冷卻等操作，對膠囊內(nèi)過熱水的溫度、壓力和蒸汽室溫度等均能測量、記錄和控制，整個生產(chǎn)過程可自動進(jìn)行。

其他的橡膠制品機(jī)械有制作膠帶、膠管、膠鞋、模型制品、膠漿和乳膠制品所用的機(jī)械。