自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動(dòng)化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧?，因此需要大?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動(dòng)和自動(dòng)化機(jī)械手的廣泛使用，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快、涉及學(xué)科范圍廣、更換快等特點(diǎn)。

自動(dòng)化機(jī)械手主要用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量的工作，如汽車(chē)制造、船舶制造以及一些家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī))?；ば袠I(yè)的一些自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，如物流系統(tǒng)的點(diǎn)焊、電弧焊、噴漆、切割、電子裝配、搬運(yùn)和包裝等，也是由自動(dòng)化機(jī)械手完成的。

自由膨脹準(zhǔn)則:熱膨脹受阻時(shí)，熱應(yīng)力具破壞性，自動(dòng)化設(shè)備改造設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分釋放膨脹應(yīng)力；

符合性準(zhǔn)則:在自動(dòng)化設(shè)備改造中，當(dāng)兩個(gè)部件的熱變形無(wú)法消除時(shí)，應(yīng)增加部件的柔性，以降低熱應(yīng)力。例如，使用軟管和橡膠材料，將熱應(yīng)力的線(xiàn)性方向變?yōu)閺澢较颉?/p>