種類多，結(jié)構(gòu)多樣，使用的自動化機械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機構(gòu)。比如機加工生產(chǎn)線可以用不同的設(shè)備加工同一產(chǎn)品，自動化機械手和自動生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機有各種技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)。由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為無芯繞線機、有芯連續(xù)繞線機和有芯不連續(xù)繞線機。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧?，因此需要大?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復(fù)雜、機構(gòu)運動速度快、涉及學(xué)科范圍廣、更換快等特點。

自動化設(shè)備能夠主動開展工作，是依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，按照預(yù)先編程的程序進行操作?，F(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的指南和程序行事。工業(yè)自動化設(shè)備可以代替人們在工業(yè)生產(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長期工作或在危險、惡劣的環(huán)境中工作，如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，以及原子能工業(yè)等。完成對人體有害物質(zhì)的轉(zhuǎn)移或技術(shù)操作。

在市場需求和技術(shù)進步的作用下，在國家政策的大力支持下，工業(yè)自動化設(shè)備近年來迎來了發(fā)展熱潮，工業(yè)自動化設(shè)備不斷投入生產(chǎn)，在大規(guī)模生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。自動化設(shè)備行業(yè)正面臨一個黃金機遇期。