工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：是機(jī)器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機(jī)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。傳動(dòng)有機(jī)械式、電氣式、液壓式、氣動(dòng)式和復(fù)合式等。而驅(qū)動(dòng)器有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)和液壓缸等。

控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計(jì)算機(jī)和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動(dòng)器之間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號(hào))、工藝要求。外部相關(guān)設(shè)備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。而后者是控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使各桿能按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。

智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實(shí)現(xiàn)。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

服務(wù)機(jī)器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇，根據(jù)批量的不同，材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時(shí)，更多的會(huì)選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點(diǎn)在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。

服務(wù)型機(jī)器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點(diǎn)是在機(jī)器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費(fèi)。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。