機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行的機(jī)械裝置。它可以接受人類(lèi)命令并運(yùn)行預(yù)先編程的程序。它還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和原則辦事。它的任務(wù)是幫助或取代人類(lèi)的工作，比如生活。工業(yè)、建筑或危險(xiǎn)類(lèi)工作。

這里技術(shù)美指代產(chǎn)品的核心功能，即，使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術(shù)、(諸如此類(lèi)按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關(guān)接口關(guān)系的使用。技術(shù)的美麗是合理的思考和實(shí)施產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的推論的形式把焦點(diǎn)放在一個(gè)理由。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見(jiàn)，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。