南美駝馬屬的歷史追溯到兩千年前?，F(xiàn)代理論認(rèn)為羊駝是小羊駝在六七千年前被馴養(yǎng)后的后代。羊駝的飼養(yǎng)和管理水平在印加帝國(guó)時(shí)代11、12世紀(jì)是達(dá)到一個(gè)高峰。在這個(gè)時(shí)期，羊駝和大羊駝的飼養(yǎng)都是由貴族組成的一個(gè)特別的國(guó)家機(jī)構(gòu)來(lái)管理。羊駝是當(dāng)時(shí)有價(jià)值的家畜，集中選育它們可以生產(chǎn)出更多品種的好羊毛，并且保持品種的傳續(xù)。

羊駝原產(chǎn)于亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，這里氣候嚴(yán)酷，夜間溫度低于0°C，白天達(dá)到16°C。年降水量為400-700毫米。 在這個(gè)半干旱的地區(qū)，草叢盛行，曾廣泛分布于南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環(huán)境和無(wú)處藏身的野外條件培育了羊駝極強(qiáng)的適應(yīng)性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環(huán)境中，它們以高山棘刺植物為食。

對(duì)于高海拔和干旱沙漠地區(qū)有很好的適應(yīng)能力，兼?zhèn)淞岁笈：婉橊劦膬?yōu)勢(shì)。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤(rùn)氣候的環(huán)境中也能很好地生長(zhǎng)發(fā)育，并能提高生產(chǎn)水平。在高海拔牧區(qū)的劣質(zhì)草場(chǎng)和沙礫、荒漠灌木草場(chǎng)，羊駝比綿羊能更好地保護(hù)草原的生態(tài)環(huán)境，在低海拔牧區(qū)，羊駝是桔桿利用率的家畜。

羊駝的聽(tīng)覺(jué)很敏銳，這是為了靠它來(lái)發(fā)現(xiàn)敵情，及早地決定逃跑去向。 [5]

羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經(jīng)常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺(jué)性，在吃草時(shí)，總要派一只或數(shù)只擔(dān)任警衛(wèi)，而且它還能預(yù)知天氣變化，每次遇到暴風(fēng)雨來(lái)臨，“警衛(wèi)員”就會(huì)攜帶全群向的地方轉(zhuǎn)移。