串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的度。

坐標機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

隨著時代科技的快速發(fā)展，智能化機器人設計取得了重大突破，智能機器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現(xiàn)實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機器人設計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。 執(zhí)行機構：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協(xié)調工作。而后者是控制各關節(jié)驅動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。 智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。