坐標機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

服務機器人外觀的覆蓋件材質選擇，根據(jù)批量的不同，材質應用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。 服務型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點是在機器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費。

設計時應注意的重點： 1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側重放在鏟子和底盤上 2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅動力不足導致上臺失敗。