所以一個機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計(jì)時就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計(jì)師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。

隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。

例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個目的點(diǎn)。

機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。