機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。

在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷，只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果，現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術，然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方，人的手動操作精度不足以的處理這些部位的病變，但是這些部位的疾病都是非常危險的，如果不加以干預，后果是非常致命的。

技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。