運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉量占各種運輸方式總周轉量的90%左右。

可實現(xiàn)“門到門”直達運輸

由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的路網運行外，還可離開路網深入到工廠企業(yè)、農村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運送到目的地門口，實現(xiàn)“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。

掌握車輛駕駛技術較易

與火車司機或飛機駕駛員的培訓要求來說，汽車駕駛技術比較容易掌握，對駕駛員的各方面素質要求相對也比較低。

按運輸區(qū)域來分

貨物運輸又可劃分為國內貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內不同地區(qū)之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運輸。貨物運輸又可分為貿易物資運輸和非貿易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。