直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

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直升機發(fā)動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋到尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。 先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效用，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理。

直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優(yōu)勢，受到廣泛應用，直升機由于可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用于觀光旅游、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫(yī)療救助、通信以及噴灑農藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經濟的各個部門。直升機的隊伍逐漸壯大。 隨著直升機技術的不斷進步和人們對直升機應用的逐漸成熟，直升機的發(fā)展也越來越“專業(yè)化”，除了通用直升機，逐漸發(fā)展出了運輸直升機、救護直升機、武裝直升機、搜救直升機、反潛直升機、通信直升機、電子戰(zhàn)直升機等等專用直升機。 直升機在軍事上的用途有多種多樣，從物資運輸?shù)饺藛T輸送、戰(zhàn)場投放、敵后偵查與滲透、到移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰(zhàn)場監(jiān)視等等不一而足。