直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

飛機駕照在我國內(nèi)地共分為三個類別，一是航線運輸駕駛執(zhí)照，持有人可以擔(dān)任客運飛機機長；二是商用飛機駕照，持有人可以擔(dān)任小型噴氣機機長和客運飛機副駕駛；三是私用飛機駕照，此種駕照的持有人只能進行不以盈利為目的的飛行。

AOPA無人機駕駛執(zhí)照的培訓(xùn)主要分為模擬、理論和以及室外實地飛行三個部分。學(xué)員需要學(xué)習(xí)無人機系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學(xué)、航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理、通用應(yīng)急程序、空中交通管制等理論知識。另外，在室外實際之前還需要利用模擬軟件進行模擬飛行，等到模擬飛行熟練之后再進行實地飛行訓(xùn)練。

無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進展，無人直升機得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點。