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山東菏澤龍門吊出租起重機(jī)自動(dòng)化所要求的是直接通過(guò)電腦控制起重機(jī)，這一實(shí)現(xiàn)通過(guò)兩個(gè)方面去解答，一為硬件，而為軟件系統(tǒng)。也就是通過(guò)軟件系統(tǒng)控制硬件的作業(yè)。軟件系統(tǒng)的構(gòu)造并不是個(gè)很大的問(wèn)題，因?yàn)橹灰布軐?shí)現(xiàn)的，軟件系統(tǒng)一直都可以配合的到。而硬件的問(wèn)題卻是很多，如半門式門式起重機(jī)擺動(dòng)的控制，從上世紀(jì)60年代，很多專家提出了很多的控制方法，如，基于優(yōu)控制理論，根據(jù)優(yōu)調(diào)節(jié)進(jìn)行的反饋控制方法。

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