該指令可以對刀庫、回轉(zhuǎn)工作臺等實現(xiàn)選擇短途徑的旋轉(zhuǎn)方向；計算現(xiàn)在位置和目標位置之間的步數(shù)；計算目標前一個位置的位置數(shù)或達到目標前一個位置的步距數(shù)。

ROT功能指令的格式如圖1所示，其編碼表如表1所示。

該指令有六項控制條件。

1）指定起始位置數(shù)RNO＝0，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為0；RNO＝1，轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為1。

2）指定處理數(shù)據(jù)（位置數(shù)據(jù)）的位數(shù)BYT＝0指定兩位BCD碼；BYT＝1指定4位BCD碼。

3）選擇短路徑的旋轉(zhuǎn)方向或不選擇DIR＝0，不選擇，按正向旋轉(zhuǎn)；DIR＝l，選擇。

4）指定計算條件POS＝0，計算現(xiàn)在位置與目標位置之間的步距數(shù)；POS＝1，計算目標前一個位置數(shù)或計算到達目標前一個位置的步距數(shù)。

5）指定位置數(shù)或步距數(shù)INC＝0，指定計算位置數(shù)；INC＝1，指定計算步距數(shù)。

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