我們都知道AGV有諸多優(yōu)點,省時省力,智能搬運,性高等等,它如今也慢慢走進來各行各業(yè)。那我們?nèi)绻ベ徺IAGV的時候就會發(fā)現(xiàn),AGV是有很多導(dǎo)航方式的,這幾種導(dǎo)航方式分別有哪些優(yōu)缺點呢?今天就跟著AGV生產(chǎn)廠家了解一下如何選擇AGV導(dǎo)航模式吧。
目前市場上常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)有:磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。
1、磁條導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航的優(yōu)勢在于使用磁軌的鋪設(shè)能使AGV的定位更加,而磁條的成本比較低。劣勢在于只能按照磁條行走,不能隨時更改任務(wù),需要更改時需要重新鋪設(shè)軌道,磁條容易破損需要定期維護。
2、二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航的定位、小巧靈活,在鋪設(shè)和改變路徑上也比較容易,便于控制通訊,對聲光沒有干擾。缺點也在于路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜則需要頻繁更換二維碼。
3、視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航的優(yōu)點在于硬件成本較低,定位也比較。缺點就是其技術(shù)還不夠成熟完善,對地面、光線等周邊環(huán)境要求較高,當(dāng)運行場地面積較大時,繪制導(dǎo)航地圖的時間也會延長。
4、激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航能夠靈活的規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,并且能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。缺點就是制作成本比較貴了。
隨著激光導(dǎo)航的技術(shù)越發(fā)成熟,目前激光導(dǎo)航已經(jīng)逐漸成為主流的AGV搬運機器人的導(dǎo)航方式了。以上就是安徽海瑪智能的小編給大家整理的相關(guān)內(nèi)容,如果你想了解更多關(guān)于AGV無人叉車、智能物流倉儲設(shè)備等方面的問題,歡迎聯(lián)系我們。安徽?,斨悄芸萍加邢薰局饕?jīng)營項目是從事AGV(無人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個有著20年專門從事智能物流倉儲設(shè)備和物流倉儲方案的團隊,致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。