微型機(jī)器人履帶底盤 全自動(dòng)電動(dòng)遙控履帶行走裝置

履帶底盤行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。

整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向從而使其轉(zhuǎn)彎半徑減小。

覆帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的

柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。