輪齒在內圓上的為內齒輪。通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。制動輪 18MJ0202-2 1齒輪軸 12MJ5102-1A 1齒輪軸 12MJ5102-1 1齒圈 12MJ0307-4 1行星輪 12MJ0307-2 3心軸 12MJ0307-3 3太陽輪 12MJ0307-1 1行星架 12MJ0307-5A 1浮動油封 CR95620 2410煤機雙行星減速器 NSK滾動軸承 22209EAE4/45X85X23 6行星輪 12MJ5105-25 3心軸 12MJ5105-23 3大太陽輪 12MJ5105-21 1行星架 12MJ5105-13 1行星輪 12MJ5105-12 4齒圈 12MJ5105-10 1行星架 12MJ5105-8 1內齒圈 12MJ5105-7 1小太陽輪 12MJ5105-5 1齒輪 12MJ5105-1 1大齒輪 12MJ03-2B 1小軸承座 12MJ03A-3 1行星機構 12MJ0307A 1滾動軸承3206/30X62X23.8 1惰輪二軸 12MJ0306 1三軸 12MJ0305A 1二軸 12MJ0304B 1惰輪一軸 12MJ0303A 1一軸 12MJ0302E 1電動機 YBC-170 1