啟動后擺桿迅速往上拉并無法執(zhí)行PID控制（即無法加速，始終處于該位置緩慢運行不斷線）

原因1：擺桿配重過輕或者（單導輪）廠家參數(shù)1過大或廠家參數(shù)2太??；雙導輪則為比例傳遞系數(shù)設的太大（即控制器提供給收線變頻器初始頻率電壓，或者牽伸變頻器初始頻率電壓的值不正確），使牽伸與收線在剛啟動時就已造成速度上的不一致，配重問題可依拉絲的線徑大小適當配置。

處理：正確設置參數(shù)。

原因2：牽伸傳動皮帶存在打滑現(xiàn)象，使牽伸過度不穩(wěn)，此表現(xiàn)為擺桿上-下有較大波動，無法加速。

處理：更換皮帶。

啟動后無法運行（或牽伸、收線中某一個能運行，一個不能運行）變頻器沒有切換到監(jiān)控畫面或設定不正確運行模式，皮帶有斷裂而馬達空轉等；DC10V確經(jīng)檢測損壞。

處理：1.重新設置變頻器參數(shù)。2.拔下R5A-B、R6A-B插頭，按運行按鈕，用萬用表二極管檔式測量，應該有1K到2K的阻值，若為無窮大，即判定控制器不良，請退回我公司檢修。

線速度顯示與設定的速度相差太大，傳感器選擇不好。

處理：計米輪上有一傳感器，其每感應兩次代表控制器一個信號。故計米輪上每轉一周，感應器感應兩次為正確。傳感器的品牌質量尤為重要。設備本身及外界存在諸多的電磁干擾，原則上要求設備盡可能的機殼接地也將很大程度減少干擾源，傳感器應選擇NPN高頻型并具有自身抗干擾能力的品牌感應器，若傳感器選擇不好，小拉機上會反應出在高速時可能無法感應或出錯。在中拉上所用一般將由于各機體沒能連成一體接地的話，將出現(xiàn)線速度顯示明顯不一樣，并且會出現(xiàn)明顯的波動。

中拉機開機后正常運行，但速度上不去。

原因：因中拉機的走線比較長，特別是模擬量線和變頻器輸入輸出線走在一起，影響控制器對模擬量的偵察。

處理：1.模擬量線必須與變頻器輸入輸出線分開走。

2.模擬量線長度應該超過15米，且需用屏蔽線。