電子節(jié)氣門是伴隨著汽車電子驅(qū)動(drive by wire)理念而誕生的．它摒棄了傳統(tǒng)油門踏板與節(jié)氣門之間的機械連接，而是采用電子節(jié)氣門控制器或動機控制單元(engine control unit，ECU)采集油門踏板的位置信號，并根據(jù)此信號對節(jié)氣門開度進 行控制．它既實現(xiàn)了節(jié)氣門開度的控制，又可以動態(tài)調(diào)整油門踏板位置信號與節(jié)氣門開度之間的比例關系，有助于提高整車的動力性、舒適性。

ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開度計算和節(jié)氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速以及其他相關信息，計算出節(jié)氣門開度信號，從而使發(fā)動機和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開度信號輸出開度給定信號04，開度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開度反饋信號0進行閉環(huán)跟蹤控制。

在節(jié)氣門開度信號計算方面，對典型工況下的駕駛員操作特征進行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節(jié)氣門開度和相對節(jié)氣門 開度，并根據(jù)實車實驗數(shù)據(jù)和經(jīng)驗收集制定了100 條模糊推理規(guī)則庫，實現(xiàn)了節(jié)氣門開度的動態(tài)調(diào)整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴重依賴于模糊 推理規(guī)則庫；文獻[8]提出了一種多目標優(yōu)化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時間、油耗和舒適性為優(yōu)化目標。

在電子節(jié)氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時電子節(jié)氣門的參數(shù)會隨著發(fā)動機工作過程而不斷變化，并且存在著進氣流量、發(fā)動機震動等強擾動。