軟件功能模塊指標(biāo)

系統(tǒng)中的各功能模塊在納入時(shí)間、機(jī)制和控制方式等方面可以不相同。

1）納入時(shí)間

納入時(shí)間是指一個(gè)功能模塊被歸并到軟件的源語(yǔ)言描述之中的時(shí)間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過(guò)產(chǎn)生目標(biāo)代碼與連接代碼而納入到軟件中的。

2）機(jī)制

功能模塊的機(jī)制通常有兩種：一個(gè)是通過(guò)引用來(lái)調(diào)用功能模塊，另一個(gè)是通過(guò)中斷來(lái)調(diào)用一個(gè)功能模塊。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，通常使用后者。比如，使用一個(gè)外部時(shí)間來(lái)引起處理過(guò)程的中斷，然后使控制轉(zhuǎn)到另一個(gè)功能模塊。

3）控制方式

一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執(zhí)行，有時(shí)，也需要更為復(fù)雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問(wèn)的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時(shí)被幾個(gè)任務(wù)使用。

4）結(jié)構(gòu)分類(lèi)

型號(hào)：

安川 SGDH-08AE-S 模塊

安川 SGDM-08ADA 模塊

安川 SGDM-02ADA 模塊

安川 JEPMC-AN2900 模塊

安川 MP2200/218IF-02 模塊

安川 MP2200/SVB-01 模塊

安川 SGDM-05ADA 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGDM-04ADA 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGD7S-5R5A10A 驅(qū)動(dòng)

安川 MS1250D225PA 電容

安川 MS1250D225NA 電容

安川 SGMAS-04ACA21 伺服電機(jī)

安川 SGDS-02A72A 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGDS-30A01A 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGDV-120A05A 配件

安川 JASP-WRCA01

安川 CIMR-G7B4015

安川 SGDS-02A12A 驅(qū)動(dòng)器