上海圣科環(huán)保工程有限公司CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV）管道檢測是一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測?？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道CCTV檢測機器人主要應用領域有市政管網普查、隱患排查、管道養(yǎng)護、工程施工驗收、環(huán)境保護、城市建設規(guī)劃等依據。管道內窺檢測技術主要用于發(fā)現管道內外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可簡介判斷管道的完好性。因此在各種城市給排水管道、石油運輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見。管道機器人在實際的應用中，不僅能夠快速準確定位管道內的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、排爆、偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。管道CCTV檢測機器人系統(tǒng)是一種融合了多種先進技術的機電一體化裝置，隨著現代制造技術、通行技術、控制技術、傳感技術、智能技術等技術領域的發(fā)展，必將推動機器人在各行業(yè)的廣泛應用和發(fā)展。上海圣科環(huán)保工程有限公司城市地下排水管網作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來越嚴重，為了使城市污水對生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內，就要求對已有污水排放現狀進行充分的了解、分析和研究，其中對污水源的溯源調查是摸清排水現狀重要的基礎性工作。上海圣科環(huán)保工程有限公司管道的檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，采用其他方法。現今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(簡稱CCTV)，是專門應用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術基本成熟。通常，CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄，技術人員根據檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV的不足。上海圣科環(huán)保工程有限公司國內城市排水管道檢測技術主要有：閉水檢測、氣壓法和水壓法檢測、潛水員和潛望鏡檢測、激光檢測、聲納檢測、CCTV檢測等。CCTV檢測技術是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段，近兩年，上海、廣州、深圳等開始引進該檢測系統(tǒng)，并取得非常好的效果。上海圣科環(huán)保工程有限公司隨著社會對環(huán)保的重視，上海作為一座國際化大都市，率先在上海市范圍內，對大型市政雨污管網進行CCTV管道檢測，然后慢慢在老舊街道、單位、小區(qū)展開摸底檢測排查。由于以前的雨污管道網建設年代久遠，存在許多破損，亂接，偷排偷放、雨污混流等各種現象。上海引進了國外先進的管道檢測機器人，對新建小區(qū)、老舊小區(qū)、廠區(qū)管網一系列組成的市政管網進行檢測。建立電子檔案，方便以后整改的需要。